液压马达的种类（二）

液压马达的种类（二）
3.柱塞马达
工作原理：利用柱塞在缸体孔内的往复运动，通过斜盘或凸轮等机构将柱塞的直线运动转化为缸体的旋转运动，从而输出扭矩和转速。
特点：可分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达结构紧凑、功率密度大、效率高、调速范围大；径向柱塞马达扭矩大、低速稳定性好。常用于工程机械、矿山机械、船舶等对扭矩要求较高、调速范围大的场合。
4.摆动马达
工作原理：利用叶片或活塞等部件在压力油作用下的摆动，输出摆动角度和扭矩。
特点：也叫摆动油缸，能实现小于 360° 的摆动运动，结构简单、紧凑，输出扭矩较大，但摆动角度有限。常用于机器人关节、阀门控制、汽车车门开启机构等需要摆动运动的场合。
5.内曲线马达
工作原理：依靠特殊的内曲线轨道和柱塞的相互作用，将液压能转化为机械能，使马达输出扭矩和转速。
特点：低速性能好，输出扭矩大，能在很低的转速下稳定运转，对油液污染不敏感，但结构复杂、体积大、制造精度要求高。常用于低速大扭矩的应用场合，如石油钻机、港口起重机等。

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